管道機(jī)器人檢測是一種可沿細(xì)小管道內(nèi)部或外部自動(dòng)行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機(jī)械，在工作人員的遙控操作或計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制下，進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機(jī)、電、儀一體化系統(tǒng)。主要用于管道爬行、管道監(jiān)控、管道維修、管道施工，管道機(jī)器人檢測是機(jī)器人本體上長期進(jìn)行大角度扭轉(zhuǎn)、彎曲運(yùn)動(dòng)用抱閘電纜，應(yīng)用于扭力與彎曲應(yīng)力同時(shí)存在的各個(gè)場合。如管道機(jī)器人管道檢測機(jī)器人管道探測機(jī)器人市政管網(wǎng)機(jī)器人管道塌方檢測機(jī)器人。廣泛應(yīng)用于軍事、電力、鋼鐵、石油、石化、無損檢測、市政、電氣行業(yè)、工業(yè)機(jī)械、電子、航天、考古等行業(yè)。
管道機(jī)器人檢測主要由主控制器、控制電纜盤，攝像爬行器三個(gè)部分構(gòu)成。管道CCTV檢測主要用于詳細(xì)了解管道內(nèi)部的情況，對(duì)管道的健康狀況作出評(píng)估，為管道的進(jìn)一步修復(fù)提供依據(jù)。目前常見的設(shè)備是將閉路電視系統(tǒng)（CCTV）搭載在智能爬行小車上。管道機(jī)器人檢測人員通過在地面上的控制系統(tǒng)指揮小車在管道內(nèi)的行動(dòng)，同時(shí)將管道內(nèi)部拍攝的影像資料傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)進(jìn)行存儲(chǔ)。后通過電纜盤回收爬行小車。
管道機(jī)器人檢測的三大功能：
1、控制功能：機(jī)器人控制電纜對(duì)車體運(yùn)行、鏡頭旋轉(zhuǎn)、燈光調(diào)節(jié)等進(jìn)行控制；控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等；
2、動(dòng)力功能：機(jī)器人動(dòng)力電纜具備前進(jìn)、后退、位移式左右轉(zhuǎn)彎功能，對(duì)機(jī)器人的爬行速度及爬坡能力也能進(jìn)行很好的控制。
3、信號(hào)功能：機(jī)器人信號(hào)電纜內(nèi)部置視頻線、網(wǎng)線或光纖，百萬高清畫質(zhì)，前后視頻畫面顯示，自由切換。快速抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報(bào)告。可以在檢測的過程中實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內(nèi)部沉積情況。
